讲述了想念奶奶的大雄乘坐时光机返回过去与奶奶相见，因为奶奶想看到自己的新娘，便跑去找静香求婚所引发的一系列故事。

某天，野比大雄（大原惠美配音）偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶熊，于是央求哆啦A梦（水田山葵配音）去往过去看望已不再人世的奶奶（宫本信子配音），野比大雄与奶奶重逢之后，奶奶提出希望能看到他长大结婚时的样子，野比大雄答应奶奶后与哆啦A梦再一次返回未来。婚礼那天，所有人都到场，但最重要的新郎成年野比大雄（妻夫木聪配音）居…

ルフィが大冒険を始めるきっかけとなったシャンクスとの10年前の誓いや、ゾロ・ナミ・ウソップ・サンジとの出会いから仲間になるまでの名場面が続々登場！ またルフィが５人と出会った時、チョッパー・ロビン・フランキー・ブルックは何をしていたのか！？原作の扉絵の一部をエンドロールで初アニメ化します！